干扰观测补偿控制理论及若干典型应用研究

讲座标题:干扰观测补偿控制理论及若干典型应用研究

主讲人: 李世华,东南大学教授

讲座时间:2015-09-17 10:00

讲座地点:杨浦北校区致远楼(电自大楼)304

讲座语言:中文

主办单位:自动化工程学院


讲座内容:

干扰无处不在,常常影响闭环系统性能。与高增益以及积分控制等方法相比,基于干扰估计观测的控制方法给出了另外一种不同的解决途径,它可以很好地提升闭环系统抗干扰性能,保证闭环系统的高精度性能。本次报告将讨论如何从干扰建模估计和前馈补偿角度提高闭环系统的抗干扰性能和精度,给出了这方面的一些最新理论研究进展和成果;结合多轴/单轴运动控制、DC-DC,DC-AC电力电子系统、过程控制、飞控系统等不同应用特点,探讨了几种基于干扰观测补偿的复合控制方法设计实例及实验验证结果。

主讲人简介:

李世华,男,生于1975年,1995年本科、1998年硕士、2001年博士毕业于东南大学自动控制专业,其后留校至今。2007年4月破格晋升为教授,博士生导师。2011年迄今被聘为东南大学青年特聘教授。从事复杂系统的非线性控制理论及应用方面的研究工作,包括非光滑控制理论,干扰观测控制理论及其在运动控制、交流伺服、飞控系统应用等。主持或参与科研项目二十多项,其中主持国家自然科学基金3项、973子课题1项、省部级基金8项、企业委托等其它项目9项,与企业合作完成国家十二五863重大项目1项。致力于走控制理论与应用结合之路,研究成果已经为企业产生了显著的经济效益。出版英文专著1部、中文专著1部,申请国家发明专利10多项,其中已授权6项,发表论文200多篇,其中SCI收录论文100余篇,在如IEEE Trans. industrial electronics, IEEE trans. automatic control, IEEE trans. power electronics, IEEE trans. industrailinformations, Automatica等国际顶级期刊发表20余篇论文,其中ESI高被引论文12篇。论文被SCI他人引用900多次,Google Scholar数据库引用超过4000次。获得教育部自然科学奖二等奖1次(排名第1)、江苏省科学技术进步二等奖1次(排名第2)。IEEE高级会员,任国际SCI杂志International Journal of Robust and Nonlinear Control、IET Control Theory

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